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好的编程习惯，会直接影响代码的质量，在嵌入式C/C++中，头文件的引用方式和方法有多种，同时一些细节也会影响你代码质量和编译效率。
下面就来说说与头文件有关的知识;
1.引号“”和尖括号<>
#include使用引号“” 还是 尖括号<> 这个是有规定的。
通常来说：系统自带的头文件用尖括号括起来，这样编译器会在系统文件目录下查找。
- #include
用户自定义的文件用双引号括起来，编译器首先会在用户目录下查找。
- #include "xxx.h"
这里可以参看我之前分享的一篇文章：#include使用引号“”和尖括号<>的区别?
2.引用头文件路径问题
一个项目通常有多个源文件，你要让编译器找到这些存储在不同路径下的源文件，就必须要让编译器知道源代码所在(路径)位置。
引用头文件路径的方式有多种，在代码中添加路径，在IDE工具中添加路径，还有分绝对路径和相对路径。下面就来简单说说：
1).源代码中引用头文件
不使用集成开发环境(IDE)，通常会在源代码中添加路径信息，比如在源代码文件中引用头文件：
- #include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"
- #include "../bsp/bsp_uart.h"
但是，你会发现上面那个引用有什么区别吗?
一个是绝对路径：
- #include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"
一个是相对路径：
- #include "../bsp/bsp_uart.h"
2).IDE工具中引用头文件
我们使用的Keil、IAR这种工具，可以不用像上面那样，在源代码中添加路径头文件，只需要在工程中配置编译路径即可。
比如Keil MDK：
通过菜单 Project -> Options for Taget -> C/C++：
Keil MDK默认是相对(工程文件的)路径。
IAR EWARM类似：
通过菜单 Project -> Options -> C/C++ Compiler：
IAR默认是绝对路径，通常我们需要修改为相对路径。
3.头文件相关内容
这里顺便说下关于头文件的几个重要内容。
1).防止头文件被重复引用
这个问题对于老司机来说，可能不是什么问题，但很多新手却没搞明白是什么意思。
通常，在某xxx.h头文件中，会有类似如下的一部分代码：
- #ifndef _XXX_H
- #define _XXX_H
- #endif
“#”这是一个预处理指令，什么意思呢?
简单来说就是：如果没有包含XXX.h头文件，就包含;否则不包含(即不重复引用)。
2).全局(全部)头文件
有些工程师喜欢把一个工程中所有的.h头文件放在一个全局的头文件(比如 global.h)中，然后，每个.c源文件去引用这个(global.h)头文件。
这样有利也有弊：
利：简单方便，不用担心因为漏掉一个 .h 文件而引起错误、警告;
弊：只要修改一个.h，工程就需要全局编译，浪费很多时间;
所以，我个人建议不使用这种全局头文件(global.h)来管理头文件。
这种做法只是方便了一时，也不利于管理，在几个源文件这种小项目中可能没觉得什么。
但是，如果项目越来越大，特别几十上百个源代码，每个源文件代码又比较大的情况下，你修改一个 .h 文件，只能慢慢等待编译。
在项目比较敢的时候，这种做法可能会使你心态奔溃。
