Micro Framework Interop功能实现

开发 后端
目前.Net Micro Framework仅支持C#语言开发应用程序,由于是托管代码,垃圾回收随时都可能发生,其实时性很难得到保证,所以有windows开发经验的用户就会有这种想法:.Net Micro Framework能否支持非托管代码,也就是所谓的P/Invoke平台调用功能。

从V3.0开始,.Net Micro Framework就已经支持这一个功能了,其实现的接口机制和其自有的Microsoft.SPOT.Hardware.dll、Microsoft.SPOT.IO.dll等等程序集完全一样。不过很可惜的是,这个功能普通应用级别的用户可能无法实现,它需要在硬件Porting的时候,把相关代码集成到TinyCLR中去。

2、创建接口文件

接口文件包括三部分:一是纯C#应用程序,提供C#应用程序引用的接口;二是C++格式的接口代码,供TinyCLR引用;三是具体功能实现的C++代码。

值得庆幸的是.Net Micro Framework SDK提供了相关接口文件自动生成的功能。

2.1 编写应用层接口代码

打开VS2008,新建Micro Framework类项目,添加如下代码:

  1. using System;  
  2. using Microsoft.SPOT;  
  3. using System.Runtime.CompilerServices;  
  4. namespace YFInterop  
  5. {  
  6.     public static class MFNative  
  7.     {  
  8.         [MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]  
  9.         extern static public void ShowInfo(string info);  
  10.     }  

2.2 配置.Net Micro Framework属性页

如下图,勾选“Generate native stubs for internal methods”,然后填写相关参数和目录即可。

配置.Net

2.3 生成native代码模板

编译该工程,则在属性页指定的路径中生成如下相关文件:

生成native代码模板

2.4 编写实际的native代码

其它大部分文件都是接口文件,不需要理会,只需打开YFInterop_YFInterop_MFNative.cpp文件,在指定的接口中填写你需要实现具体功能的代码即可。

  1. #include "YFInterop.h" 
  2. #include "YFInterop_YFInterop_MFNative.h" 
  3. using namespace YFInterop;  
  4. void MFNative::ShowInfo( LPCSTR param0, HRESULT &hr )  
  5. {  
  6. //要添加的代码  
  7. lcd_printf("%s\r\n",param0);     //在LCD屏上直接打印  

2.5 修改YFInterop.featureproj文件
打开YFInterop.featureproj文件,把如下内容根据实际的路径进行修改。

如把下面的内容进行修改:

  1. <MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(BUILD_TREE_CLIENT)\pe\ YFInterop.pe" /> 
  2.  <RequiredProjects Include="E:\Work\MF\MFTest001\Stubs\dotnetmf.proj" /> 

修改后:

  1. <MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\bin\Debug\YFInterop.pe" /> 
  2. <RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\dotnetmf.proj"/> 

3、TinyCLR镜像制作

  1. <Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" /> 

3.1 修改TinyCLR.proj文件

在该文件中添加如下内容,这一步是把我们的native代码集中到TinyCLR之中。

  1. <Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" /> 

3.2 编译TinyCLR.proj工程

编译TinyCLR工程,完成后把相关镜像文件Download实际的.net MicroFramework硬件设备中去。

4、编写应用程序

4.1 引用YFInterop.dll文件

还记得我们曾编译过YFInterop项目吧,编译后不仅会产生native代码,还会生成如外两个重要的文件,一个是YFInterop.pe, 这就是YFInterop.featureproj文件提到的pe文件,供TinyCLR接口引用;另一个是YFInterop.dll文件,它是一个普通的C#类库,为我们的C#应用程序提供相关应用接口。

4.2 编写应用程序代码

创建一个.Net Micro Framework控制台程序(记得要引用我们编译好的YFInterop.dll文件),然后添加如下代码:

  1. using System;  
  2. using Microsoft.SPOT;  
  3. using System.Threading;  
  4. namespace InteropDemo  
  5. {  
  6.     public class Program  
  7.     {  
  8.         public static void Main()  
  9.        {            
  10.             for (int i = 0; i < 3; i++)  
  11.  
  12.            {  
  13.                 YFInterop.MFNative.ShowInfo("aaaaabbbbbcccc"+i.ToString());  
  14.                 Thread.Sleep(200);  
  15.             }  
  16.         }  
  17.     }  

5、调试运行

连接我们已经重新部署过TinyCLR的.Net Micro Framework平台,开始调试运行,结果如下:

运行结果

注意:模拟器运行该程序可弹出异常哟!

6、Micro Framework小结

其实TinyCLR和Window平台上的CLR一样,仅仅是一个运行时环境,***区别的是.Net Micro Framework和.Net Framework相比可以实现HAL层,从而不要操作系统的支持。

如果用户即需要实时的嵌入式系统又需要.Net Micro Framework应用开发调试的便利,这里倒是建议,把.Net Micro Framework集成到嵌入式linux或ucOS等嵌入式操作系统(wince已经有了.net compact framework,似乎没有必要集成.net micro framework了)之上。目前.Net Micro Framework Porting kit中已经可以用GCC编译TinyCLR镜像了,其实digi的.Net Micro Framework平台就是类似机制实现的。

让嵌入式linux或ucOS等嵌入式系统运行托管C#托管代码,这的确对熟悉windows开发的程序员是个诱惑!

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责任编辑:彭凡 来源: cnblogs
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